Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels

Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet. Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels. In Emmanuel Adam, Jean-Paul Sansonnet, editors, Systemes Multi-Agents, Initiatives Mixtes - JFSMA 11 - Dix-neuviemes journees francophones sur les systemes multi-agents, Valenciennes, France, October 17-19, 2011. pages 127-136, Cepadues Editions, 2011.

Abstract

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