Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig. Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. In Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, pages 376-387, Springer, 1999.
Abstract is missing.