Grundebenen-Rekonstruktion in unbekannter Innenraum-Umgebung durch einen mobilen Roboter mittels Einzelbild-Sequenzen

Christian Bräuer-Burchardt, Klaus Voss. Grundebenen-Rekonstruktion in unbekannter Innenraum-Umgebung durch einen mobilen Roboter mittels Einzelbild-Sequenzen. In Gerald Sommer, Norbert Krüger, Christian Perwass, editors, Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium, Kiel, 13.-15. September 2000, Proceedings. Informatik Aktuell, pages 357-364, Springer, 2000.

Abstract

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