Kontinuumsroboter auf Basis vorgebogener Nitinolröhrchen: Evaluierung eines Prototypen für die Transnasale Schädelbasischirurgie

Jessica Burgner, Hunter B. Gilbert, Philip J. Swaney, Paul T. Russell III, Robert J. Webster III. Kontinuumsroboter auf Basis vorgebogener Nitinolröhrchen: Evaluierung eines Prototypen für die Transnasale Schädelbasischirurgie. In Katja Bühler, Hubertus Feussner, Wolfgang Freysinger, Thomas Klenzner, Arya Nabavi, Stefan Weber, editors, 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 15-16, 2012, Düsseldorf, Germany. pages 143-146, 2012.

Abstract

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