Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor

Daniel Gerbet, Frank Woittennek, Torsten Knüppel, Maxime Chalon, Jens Reinecke. Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor. Automatisierungstechnik, 63(8):656-664, 2015. [doi]

Abstract

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