Sami Haddadin, Michael Suppa, Stefan Fuchs, Tim Bodenmüller, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger. Konzepte für den Roboterassistenten der Zukunft (Towards the Robotic Co-Worker). Automatisierungstechnik, 58(12):695-709, 2010. [doi]
Abstract is missing.