Wolfgang A. Halang. Erweiterung und Anwendung von PEARL zur Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen. In Wilfried Gerth, Per Baacke, editors, PEARL 90, Workshop über Realzeitsysteme, 11. Fachtagung des PEARL-Vereins e.V. unter Mitwirkung von GI und GMA, Boppard, 29./30. November 1990, Proceedings. Volume 262 of Informatik-Fachberichte, pages 12-21, Springer, 1990.