Mark Heuser, Claus-E. Liedtke. Ein hierarchisches Relaxationsverfahren zur Lageerkennung dreidimensionaler Objekte. In Erwin Paulus, editor, Mustererkennung 1987, 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, 29.9. - 1.10.1987, Proceedings. Volume 149 of Informatik-Fachberichte, pages 140, Springer, 1987.
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editor = {Erwin Paulus},
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publisher = {Springer},
isbn = {3-540-18375-2},
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