Wolfgang Kabatzke. Embedded Systems und Bussysteme zur digitalen Steuerung von Modelleisenbahnen - oder, wie viele Mikro's werden heute in modernen Modellbahnsteuerungen eigentlich verbaut?. In Peter Holleczek, Birgit Vogel-Heuser, editors, Echtzeitsysteme im Alltag - PEARL 2006, Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme (RT), Boppard, 30. November/1. Dezember 2006. Informatik Aktuell, pages 53-62, Springer, 2006. [doi]
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