Zsolt Kemény. Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr, editors, Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000. Informatik Aktuell, pages 72-79, Springer, 2000.
Abstract is missing.