Jens Kessler, Jürgen Strobel, Horst-Michael Gross. Using a Spatio-Temporal FastMarching Planner to Politely Avoid Moving Persons. In Paul Levi, Oliver Zweigle, Kai Häußermann, Bernd Eckstein, editors, Autonomous Mobile Systems 2012 - 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012. Informatik Aktuell, pages 59-67, Springer, 2012. [doi]
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