Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann. Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung. In Karsten Berns, Tobias Luksch, editors, Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, pages 89-95, Springer, 2007. [doi]
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