Andreas Koller, Norbert O. Stöffler. Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme. In Günther Schmidt, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996. Informatik Aktuell, pages 349-364, Springer, 1996.
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