Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefäßdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie

Bernhard Kübler, Alexandra Wimmer, Ruben Bärenweiler, Peter Hausamann, Robin Gruber, Gerd Hirzinger. Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefäßdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie. In Katja Bühler, Hubertus Feussner, Wolfgang Freysinger, Thomas Klenzner, Arya Nabavi, Stefan Weber, editors, 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 15-16, 2012, Düsseldorf, Germany. pages 161-164, 2012.

Abstract

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