W. Mala, C. Grein. Objektorientierter Entwurf und Programmierung on Echtzeitsystemen. In Günter Hommel, editor, Prozeßrechnersysteme 91, Automatisierungs- und Leitsysteme in den neunziger Jahren, Berlin, 25.-27. Februar 1991, Proceedings. Volume 269 of Informatik-Fachberichte, pages 113-121, Springer, 1991.
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