Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe

Günter Pritschow, J. Huan. Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe. Robotersysteme, 5:69-76, 1989.

Abstract

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