Florian Schlachter, Christopher S. F. Schwarzer, Benjamin Girault, Paul Levi. A Modular Software Framework for Heterogeneous Reconfigurable Robots. In Paul Levi, Oliver Zweigle, Kai Häußermann, Bernd Eckstein, editors, Autonomous Mobile Systems 2012 - 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012. Informatik Aktuell, pages 193-201, Springer, 2012. [doi]
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