Rolf Dieter Schraft, A. Traub, D. John, Birgit Graf. PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr, editors, Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000. Informatik Aktuell, pages 96-101, Springer, 2000.
Abstract is missing.