James Andrew Smith, André Seyfarth. Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot. In Karsten Berns, Tobias Luksch, editors, Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, pages 287-293, Springer, 2007. [doi]