Nico Steinhardt, Stefan Leinen. Datenfusion für die präzise Lokalisierung. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 481-511, Springer, 2015. [doi]
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