Stefan Stiene, Joachim Hertzberg. Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. In Karsten Berns, Tobias Luksch, editors, Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, pages 68-74, Springer, 2007. [doi]
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