Andreas Tobergte, Patrick Helmer, Ulrich Hagn, Sophie Thielmann, Gerd Hirzinger. Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge. In Oliver Burgert, Jörg Schipper, Stefan Zachow, editors, 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 15-16, 2011, Magdeburg, Germany. pages 105-108, Verlag Univ Magdeburg, 2011.