Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann. Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra/en zum autonomen führen von fahrzeugen. In Karsten Berns, Tobias Luksch, editors, Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, pages 191-197, Springer, 2007. [doi]
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