Abstract is missing.
- Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific ApproachesRaja Chatila. 2-17
- Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schlüsseltechnologien für künftige Raumfahrt-Roboter wie für terrestrische Service-RoboterGerd Hirzinger. 18-35
- Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungsensoren autonomer mobiler Systeme (AMS)Martin Soika. 38-46
- Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-SensorThomas Troll, Jürgen Detlefsen. 47-56
- Echzeitfähige Merkmalsextraktion und SituationsinterpretationKai Oliver Arras, Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman. 57-66
- Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner ContainerkranbrückenJ. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner. 67-76
- Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular HeadKonstantinos Daniilidis, Michael Hansen, Gerald Sommer. 78-87
- MORAL: Ein System zur videobasierten ObjekterkennungStefan Lanser, Christoph Zierl. 88-98
- Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der EinsatzunggebungThomas Cord. 99-105
- Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler SysemeNorbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber. 108-117
- Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization UncertaintiesHiroshi Noborio, Günther Schmidt. 118-127
- Zum Lokalisationsproblem für RoboterOliver Karch, Hartmut Noltemeier. 128-137
- Die Ausgangsgrößenverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen FahrzeugenAndreas Jochheim. 140-149
- AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer gloabaler AlgorithmenBernhard Braun, Ralf Corsépius. 150-159
- Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer DatenEckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl. 160-169
- Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen RobotersKlaus Peter Wershofen, Volker Graefe. 170-179
- Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen NetzenMichael Pauly. 180-189
- LAURON II - Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen LaufmaschineStefan Cordes, Peter Bührle. 190-203
- Sichere Handbabung mit 3D-Simulation und videobasierter SensorikStefan Blessing, Doris Kugelmann, Gunther Reinhart. 204-213
- Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgeführte ManöverTorsten Rupp, Thomas Cord. 216-225
- Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten RobotersystemenThomas Längle, Tim Lüth, Martin Hesse. 226-235
- Entscheidungsnetzwerke für selbstorganisierende RoboterarchitekturenMatthias Muscholl, Paul Levi. 236-245
- Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener SpracheC. Fischer, P. Havel, Günther Schmidt, Johannes Müller, Holger Stahl, M. Lang. 248-259
- Autonome Fahrzeugführung in pflanzliche ProduktionGerhard Jahns. 262-270
- Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von AbwasserkanälenWinfried Ilg, Karsten Berns, Stefan Cordes, Martin Eberl, Robert Suna. 271-280
- Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von RadfahrzeugenGünter Ullrich. 281-291
- Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf BinnenwasserstraßenMartin Sandler, M. Faul, Ernst Dieter Gilles. 292-301
- Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der BaustelleGünter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, S. McCormac, J. Zeiher. 302-311
- ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten InnenräumenW. Daxwanger, E. Ettelt, C. Fischer, Franz Freyberger, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt. 314-333
- Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer SystemeD. Ansorge, Detlev Glüer, Christian Hofner. 334-348
- Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler SystemeAndreas Koller, Norbert O. Stöffler. 349-364