Abstract is missing.
- Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-SystemenGisbert Lawitzky. 2-7
- Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen SystemenRolf Slatter. 10-21
- Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider LaufmaschinenOliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt. 22-32
- Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot MotionOsamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann. 33-42
- Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome FahrzeugeSteffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi. 44-55
- Konfliktanalyse auf BinnenwasserstraßenR. Barthel, J. Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern. 56-65
- ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen TransportroboternEngelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer. 66-75
- 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random SequenzenMarkus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick. 78-87
- Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen MikrorobotersHeinz Wörn, Axel Bürkle. 88-97
- Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher LandmarkenMichael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck. 98-107
- Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen RoboternKai Oliver Arras, Nicola Tomatis. 108-117
- RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen RobotersDirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier. 118-127
- Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen UmgebungenTorsten Rupp, Paul Levi. 128-137
- Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown ObjectsAlexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber. 140-149
- Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen RobotersRené Graf, Rüdiger Dillmann. 150-159
- Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen ManipulatorwegeplanungRalf Corsépius. 160-168
- Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte ZustandskodierungJianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois Knoll. 169-178
- Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual ServoingAlexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss. 179-187
- Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer GreifvorgängeOliver Lang, Ralf Vogel 0002, Nils T. Siebel, Axel Gräser. 188-197
- Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen ServiceroboterKai Briechle, Uwe D. Hanebeck. 200-210
- Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene KarteUdo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger. 211-220
- Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher LandmarkenChristopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann. 221-230
- Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen BereichR. Cerny-Provaznikova. 231-240
- Signaturbasierte Steuerung für einen ServiceroboterarmS. Estable, B. Mädiger, E. Schmidt. 241-242
- Ein Multiagentensystem für explorative PrüftechnikThorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi. 244-253
- Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen RoboterAxel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm. 254-261
- Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen OberflächenvermessungMarkus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt. 262-271
- Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen UmgebungenAxel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk. 272-281
- Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen RobotersAlexander Mojaev, Andreas Zell. 284-292
- SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-LagemessungenEckhard Kruse, Friedrich M. Wahl. 293-302
- Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome FahrzeugeMaik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren. 303-312
- Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile RobotCristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer. 313-323
- MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC 99Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel. 324-333
- Ein Fahrassistent für ältere und behinderte MenschenThomas Röfer, Axel Lankenau. 334-343
- Ein Interaktives Mobiles Service-System für den BaumarktHans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross. 344-353
- Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen RobotersMichael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss. 356-365
- Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen RoboterStefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell. 366-375
- Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von InnenräumenStefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig. 376-387