Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier. (Robust control with application to lateral driving assistance)

Thibaut Raharijaona. Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier. (Robust control with application to lateral driving assistance). PhD thesis, University of Paris-Sud, Orsay, France, 2004. [doi]

Abstract

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