Safe Control of Robotic Manipulators in Dynamic Contexts. (Contrôle sûre de robots manipulateurs dans des environnements dynamiques)

Anis Meguenani. Safe Control of Robotic Manipulators in Dynamic Contexts. (Contrôle sûre de robots manipulateurs dans des environnements dynamiques). PhD thesis, Pierre and Marie Curie University, Paris, France, 2017. [doi]

Abstract

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