Michael Gerke 0001, Ulrich Borgolte, Helmut Hoyer. Robotersimulation als kombiniertes Entwurfs- und Programmierwerkzeug. In Djamshid Tavangarian, editor, 7. Symposium Simulationstechnik: Fortschritte in der Simulationstechnik, ASIM 1991, Hagen, Germany, September, 1991. pages 542-546, Vieweg, 1991.
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