Thomas Krause 0002, Pedro U. Lima, Peter Protzel. Flugregler für ein autonomes Luftschiff. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel, editors, Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003. Informatik Aktuell, pages 83-90, Springer, 2003.
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