M. Bayer, K. Gresser. Betriebssystem-Funktionen in einem fehlertoleranten Echtzeitsystem. In Günter Hommel, editor, Prozeßrechnersysteme 91, Automatisierungs- und Leitsysteme in den neunziger Jahren, Berlin, 25.-27. Februar 1991, Proceedings. Volume 269 of Informatik-Fachberichte, pages 169-178, Springer, 1991.