Juliane Benra, Hubert B. Keller, Gudrun Schiedermeier, Theodor Tempelmeier. Synchronisation und Konsistenz in Echtzeitsystemen. In Juliane T. Benra, Wolfgang A. Halang, editors, Software-Entwicklung für Echtzeitsysteme. pages 49-65, Springer, 2009. [doi]