Kai Berger, Christian Linz, Christian Lipski, Timo Stich, Marcus A. Magnor. Echtzeiterkennung von befahrbaren Bereichen in urbanen Szenarien. In Wolfgang A. Halang, Peter Holleczek, editors, Aktuelle Anwendungen in Technik und Wirtschaft - Echtzeit 2008, Fachtagung des GI/GMA-Fachausschusses Echtzeitsysteme (real-time), Boppard, 27. und 28. November 2008. Informatik Aktuell, pages 1-10, Springer, 2008. [doi]
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