Lutz Bichler, Andy Schürr. Objektorientierte Entwicklung eingebetteter (Echtzeit-) Systeme mit UML?. In Jürgen F. H. Winkler, Peter Denecker, Hubert B. Keller, Michael Tonndorf, editors, Ada Deutschland Tagung 2002: Software für sicherheitskritische Systeme, 6. bis 8. März 2002, Jena, Friedrich-Schiller-Universität. pages 11-28, Shaker Verlag, 2002.
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publisher = {Shaker Verlag},
isbn = {3-8265-9956-X},
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