Jürgen Blume, Tobias Rehrl, Gerhard Rigoll. Multimodale Interaktion auf einer sozialen Roboterplattform. Automatisierungstechnik, 61(11):737-748, 2013. [doi]
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author = {Jürgen Blume and Tobias Rehrl and Gerhard Rigoll},
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journal = {Automatisierungstechnik},
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