Heiko Böttger, Lothar Piepmeyer. Der FHFTrain als Modell für eine Service orientierte Architektur im Ubiquitous Computing. In Peter Holleczek, Birgit Vogel-Heuser, editors, Echtzeitsysteme im Alltag - PEARL 2006, Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme (RT), Boppard, 30. November/1. Dezember 2006. Informatik Aktuell, pages 46-52, Springer, 2006. [doi]