Hans Brauchli, G. Devaquet, Ch. Schaerer, J. Rohrer. Ein Baukastensystem zur Beschreibung ebener Vielkörpersysteme. In Hans Jürgen Halin, editor, Simulationstechnik, 4. Symposium Simulationstechnik, Zürich, 9.-11. September 1987, Proceedings. Volume 150 of Informatik-Fachberichte, pages 136-143, Springer, 1987.
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