Heinz Brüning, Reinhard Prechtel. Gewinnung von Oberflächenformen aus einem Grauwertbild durch Shape from Shading. In Hans Burkhardt, Karl Heinz Höhne, Bernd Neumann, editors, Mustererkennung 1989, 11. DAGM-Symposium, Hamburg, 2.-4. Oktober 1989, Proceedings. Volume 219 of Informatik-Fachberichte, pages 106-113, Springer, 1989.
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