Joachim Denzler, Heinrich Niemann. COBOLT: Ein System zur datengetriebenen Verfolgung bewegter Objekte in Echtzeit. In Erwin Paulus, Friedrich M. Wahl, editors, Mustererkennung 1997, 19. DAGM-Symposium, Braunschweig 15.-17. September 1997, Proceedings. Informatik Aktuell, pages 209-216, Springer, 1997.
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editor = {Erwin Paulus and Friedrich M. Wahl},
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publisher = {Springer},
isbn = {3-540-63426-6},
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