Moritz Diehl, Peter Kühl, Hans Georg Bock, Johannes P. Schlöder. Schnelle Algorithmen für die Zustands- und Parameterschätzung auf bewegten Horizonten (Fast Algorithms for State and Parameter Estimation on Moving Horizons). Automatisierungstechnik, 54(12):602-613, 2006. [doi]
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journal = {Automatisierungstechnik},
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pages = {602-613},
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