Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen

P. Drews, F. J. Schulze Wehninck, U. Strunz, K. Willms. Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen. Robotersysteme, 8:148-154, 1992.

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