Wilfried Enkelmann. Untersuchungen zur Hindernisdetektion durch Auswertung von Verschiebungsvektorfeldern. In Erwin Paulus, editor, Mustererkennung 1987, 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, 29.9. - 1.10.1987, Proceedings. Volume 149 of Informatik-Fachberichte, pages 282-286, Springer, 1987.
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