H. Ernst, K. Grude, U. Zirkel, J. Petzold. Lokalisierung und Verfolgung von Objekten in Echtzeit. In Georg Hartmann, editor, Mustererkennung 1986, 8. DAGM-Symposium, Paderborn 30. September - 2. Oktober 1986, Proceedings. Volume 125 of Informatik-Fachberichte, pages 185-189, Springer, 1986.
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