Boi Faltings, Emmanuel Baechler. Qualitative Modellierung kinematischer Systeme. In Wilfried Brauer, Daniel Hernández, editors, Verteilte Künstliche Intelligenz und kooperatives Arbeiten, 4. Internationaler GI-Kongress Wissensbasierte Systeme, München, 23.-24. Oktober 1991, Proceedings. Volume 291 of Informatik-Fachberichte, pages 332-342, Springer, 1991.
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editor = {Wilfried Brauer and Daniel Hernández},
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isbn = {3-540-54617-0},
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