Benjamin Franz, Michaela Kauer, Sebastian Geyer, Stephan Hakuli. Conduct-by-Wire. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 1111-1121, Springer, 2015. [doi]