Eckhard Freund, Helmut Heck. Objektorientierte implizite Roboterprogrammierung mit graphischer Arbeitszellensimulation. In Klaus Kansy, Peter Wißkirchen, editors, Graphik und KI, GI-Fachgespräch, Königswinter, 3./4. April 1990, Proceedings. Volume 239 of Informatik-Fachberichte, pages 113-125, Springer, 1990.
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