Christian Früh, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann. Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr, editors, Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000. Informatik Aktuell, pages 193-200, Springer, 2000.
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author = {Christian Früh and Markus von Ehr and Rüdiger Dillmann},
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editor = {Rüdiger Dillmann and Heinz Wörn and Markus von Ehr},
series = {Informatik Aktuell},
publisher = {Springer},
isbn = {3-540-41214-X},
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