Christian Geiger, Georg Lehrenfeld, Wolfgang Müller 0003. Virtuelles Prototyping einer Robotersteuerung durch interaktive 3D-Simulation. In Oliver Deussen, Volkmar Hinz, Peter Lorenz, editors, Simulation und Visualisierung 1999 (SimVis 1999), 4-5 März 1999, Magdeburg. pages 139-152, SCS Publishing House e.V., 1999.
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