Volker Graefe, Uwe Regensburger, Ulrich Solder. Visuelle Entdeckung und Vermessung von Objekten in der Bahn eines autonom mobilen Systems. In Horst Bunke, Olaf Kübler, Peter Stucki, editors, Mustererkennung 1988, 10. DAGM-Symposium, Zürich, 27.-29. September 1988, Proceedings. Volume 180 of Informatik-Fachberichte, pages 312-318, Springer, 1988.
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