Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden

T. Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs. Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. Robotersysteme, 7:185-192, 1991.

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