Robert Kaiser. Koexistenz unterschiedlicher Zeitanforderugen in einem gemeinsamen Rechensystem. In Peter Holleczek, Birgit Vogel-Heuser, editors, Echtzeitsysteme im Alltag - PEARL 2006, Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme (RT), Boppard, 30. November/1. Dezember 2006. Informatik Aktuell, pages 16-25, Springer, 2006. [doi]